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往复泵的种类很多，可以按下面几种重要方式进行分类。
1.根据液力端的特点分为
(1)按往复泵的工作机构可分为;活塞(柱塞)泵和隔膜泵
(2)按往复泵的作用特点可分为;单作用泵、双作用泵，差动泵，
(3)按液缸数可分为：单缸泵，双缸泵，多缸泵等。
2.根据传动端的结构特点分为
曲柄连杆机构，直轴偏心轮机构，行程调节机构等。
3.根据动力分
(1)机动泵
(2)直接作用泵
(3)手动泵
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